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    • 专利摘要:

    公开号:WO1992007538A1
    申请号:PCT/JP1991/000537
    申请日:1991-04-23
    公开日:1992-05-14
    发明作者:Tadashi Iura
    申请人:Tadashi Iura；
    IPC主号:A61G5-00
    专利说明:
    [0001] 明 糸田 障 害 者 用 移 動 車
    [0002] 背
    [0003] 技 術 分 野 こ の 発 明 は 、 主 に 屋 内 で 使 用 さ れ る 者 用 の 術 移 動 車 に 関 し 、 詳 し く は 、 ベ ッ ト か ら 降 り 立 っ て 歩 行 で き な い 障 害 者 力5 自 分 で ぺ ッ ト カ ら そ の ま ま 容 易 に 乗 車 し て ト イ レ ゃ 食 堂 に 自 由 に 移 動 す る こ と の で き る 障 害 者 用 移 動 車 に 関 す る
    [0004] 従 来 の 車 椅 子 で は 後 向 き に な ら な い と 乗 車 で き な い 構 造 で あ る た め 、 べ ッ 卜 か ら 直 接 車 椅 子 に 乗 る と は 不 可 能 で あ り 、 足 の 不 自 由 な 障 害 者 は 介 添 者 の 補 助 な し に 自 力 で 乗 車 す る こ と は で き な 力 3 つ た そ こ で 本 発 明 は 、 障 害 者 が べ ヅ 卜 力 > ら 床 面 に — 曰- 立 ち 上 が ら ず に 乗 車 力 S で き 、 屋 内 を 自 由 に 移 動 で き る 障 害 者 用 移 動 車 を 提 供 す る こ と を 目 的 と し て い る 発 明 の 開 示
    [0005] 本 発 明 に か か る 障 害 者 用 移 動 車 は 、 機 体 の 左 右 中 間 部 の 前 後 方 向 に 、 適 宜 操 縦 可 能 な 操 舵 用 の 単 型 の 前 輪 2 と 前 進 、 後 進 可 能 に 正 逆 転 操 作 可 能 な 推 進 用 の 単 一 型 の 後 餘 7 と を E 設 し 、 こ の 後 輪 側 か ら 前 輪 側 に 向 か う 前 後 方 向 の 上 方 位 置 に は 前 後 に 長 く て 左 右 に 幅狭 の 跨 り 乗 車 タ イ プ の 座 席 1 7 を 設 け 、 こ の 座 席 1 7 の 前 後 方 向 中 間 部 力ゝ ら 機 体 前 端 側 に 平 面 視 で 前 面 側 が 凸 状 に 形 成 さ れ 走 行 面 力ゝ ら の 高 さ が 極 め て 低 い 位 置 に 張 設 す る ス テ ッ ブ 3 6 を 設 け 、 前 記 座 席 1 · 7 の 左 右 兩 側 に 左 右 の 膝 力 自 由 に 通 過 で き る 所 望 の 空 間 を 配 し て 座 席 1 よ り も 高 レ、 位 置 に 前 後 方 向 に 延 び る 手 摺 り 1 5 a , 1 5 b を 設 け 、 平 面 視 に お い て 機 体 の 後 方 側 に 左 右 中 間 部 の 座 席 1 7 と そ の 両 側 の 手 摺 1 5 a ， 1 5 b と の 間 を 上 下 方 向 空 隙 a , a に 形 成 し て 構 成 し て い る 。
    [0006] こ の 構 成 に よ り 、 障 害 者 が ベ ッ ド か ら 移 動 車 に 乗 車 す る 際 に は 、 障 害 者 が べ ツ ド か ら 両 足 を 床 面 に 降 ろ し て 左 右 に 股 を 開 け た 椅 子 掛 け 状 態 の ま ま 5]§ ^ φ ¾: 5: (2> ^ |» α 2} 8 S S ^ ¾ 囯 骥 回 8 T
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    [0017] ^ 目 ¾ ¾ ¾ 面 09 車 轘 ^ ^ ^ ^ V ¾ 車 嗨 ^ Z.£S00/l6df/J3d S£SL0/Z6 OM ε 前 位 置 に 固 定 す る 状 態 と 機 体 の 少 な く と も 左 右 一 側 方 に 変 位 す る 状 態 と に 切 換 え 可 能 に 設 け て い る
    [0018] 。 従 っ て 、 乗 車 が 完 了 し た 状 態 で 前 側 に セ ッ ト し た 操 縦 ハ ン ド ル に よ り 適 宜 前 輪 を 驟 動 し 、 前 進 あ る い は 後 進 し て 適 地 に 移 動 す る こ と が で き る 。
    [0019] そ し て 、 ト イ レ 使 用 す る 場 合 等 で 前 方 か ら 降 車 し て 便 器 に 跨 が る よ う な 場 合 等 に は 機 体 の 前 方 中 央 に 位 置 し た ハ ン ド ル を 横 側 一 側 に 回 動 操 作 し て こ れ が 障 害 に な ら な い よ う に し て 容 易 に 降 車 で き る 。
    [0020] ま た 、 排 便 等 が 終 わ り 再 び 移 動 車 に 戻 る に は 、 そ の ま ま ノヽ' ヅ ク し て 座 席 に 跨 ： ^ り 、 ノヽ ン ド ル を 元 の 中 央 部 に 回 動 セ ッ ト し た 後 、 操 鋭 し て 座 席 後 端 を べ ッ ド に 当 接 さ せ て 前 記 と 逆 の 動 き で 楽 に べ ッ ド に 戻 る こ と が で き る 。 図 面 の 簡 単 な 説 明
    [0021] 第 1 図 は 全 体 の 側 面 図 、 第 2 図 は 平 面 図 、 第 3 図 は 要 部 の 背 面 図 、 第 4 図 は 背 凭 シ ー ト を 下 降 し た 状 態 の '側 面 図 、 第 5 図 は 操 縦 ハ ン ド ル を 側 方 へ 回 動 し た 状 態 の 平 面 図 、 第 6 図 は ハ ン ド ル 支 持 简 を ロ ッ ク し た 状 態 の 要 部 の 側 面 図 、 第 7 図 は そ の 平 面 図 、 第 8 図 は ハ ン ド ル 支 持 筒 の ロ ッ ク を は ず し た 状 態 の 要 部 の 側 面 図 、 第 9 図 は そ の 平 面 図 、 第 1 0 図 及 び 第 1 1 図 は 前 輪 操 舷 機 構 を 示 し た 要 部 の 背 面 図 、 第 1 2 図 及 び 第 1 3 図 は 背 凭 れ シ ー 卜 の 作 動 機 構 を 示 し た 要 部 の 背 面 図 、 第 1 4 図 及 び 第 1 5 図 は 背 凭 れ シ ー ト の 作 動 機 構 を 示 し た 要 部 の 平 面 図 、 第 1 6 図 及 び 第 1 7 図 は 背 凭 作 動 用 ハ ン ド ル の 取 付 構 造 を 示 し た 側 面 図 、 第 1 8 図 及 び 第 1 9 図 は 背 凭 作 動 用 ハ ン ド ル の 取 付 構 造 を 示 し た 平 面 図 、 第 2 0 図 は 別 の 実 施 例 を 示 す 側 面 図
    [0022] 、 第 2 1 図 .は そ の 平 面 図 、 第 2 2 図 は そ の 斜 視 図 で あ る 。 発 明 を 実 施 す る た め の 最 良 の 形 態
    [0023] こ の 発 明 の 一 実 施 例 を 図 面 に 基 づ き 詳 細 に 説 明 す る と 、 1 は 機 体 の フ レ ー ム で 、 機 体 前 後 中 央 部 よ り 前 側 の 底 面 部 に 平 面 視 で 前 側 が 突 出 す る 半 円 状 を し た 前 フ レ ー ム l a を 設 け 、 こ の 左 右 中 央 部 分 に は 左 右 に 所 定 の 空 間 p を 配 し て 前 後 に 向 カゝ ぅ 中 央 フ レ ー ム l b を 設 け 、 こ の 中 央 フ レ ー ム l b の み を 前 記 前 フ レ ー ム 1 a よ り も 後 方 側 に 突 出 さ せ. 、 前 記 前 フ レ ー ム l a の 後 側 の 左 右 両 端 か ら 後 述 す る 手 摺 り を 取 付 け る サ イ ド フ レ ー ム 1 c , 1 c を 、 ま た 、 中 央 フ レ ー ム l b に は 後 述 す る 前 後 方 向 に 長 い 座 席 を 支 持 す る 座 席 支 持 フ レ ー ム 1 d ， 1 e , I f を そ れ ぞ れ 立 設 し て い る 。
    [0024] 2 は 操 舵 用 の 前 輪 で 、 前 記 中 央 フ レ ー ム l b の 左 右 空 間 内 に IS 設 さ れ て お り 、 前 記 座 席 支 持 フ レ - ム 1 (！ カ ら ブ ラ ケ ッ ト 3 及 び 前 輪 フ ォ ー ク 4 の 支 持 メ タ ル 5 を 介 し て 操 舵 回 動 自 由 に 取 付 け ら れ て い る 。 6 は フ ォ ー ク 4 に 一 体 の 操 舵 レ ノ 一 を 示 す 。
    [0025] 7 は 推 進 用 の 後 輪 で 、 前 記 中 央 フ レ ー ム 1 b の 後 端 側 か ら 立 設 し た 座 席 支 持 フ レ ー ム 1 e に ブ ラ ケ ッ 卜 Ί a 及 び 軸 受 メ ダ ル 8 を 介 し て 支 架 さ れ 、 そ の 後 輪 軸 に は タ イ ミ ン グ ベ ル ト 9 を 卷 き カ け る 怪 大 の プ ー リ 1 0 が そ の 一 側 面 に 一 体 的 に 設 け ら れ て い る 。 Θ Θ O 1 Γ4
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    [0052] na Θ 難 h- * cr
    [0053] 視 力 s 鈎 状 に 屈 曲 し て そ の 屈 曲 凹 部 に 前 轅 2 が 介 在 が側がる 33
    [0054] で き連側、 qヮにる 構 造 に な う て い る 。
    [0055] 繫他、係ィ t
    [0056] 2 はさ端止ャ Γとハ ン ド ル 支 持 筒 で 、 前 記 ア ー ム 1 8 に 固 れ側はにし 2
    [0057] 着 立 設 さ れ て い る
    [0058] 何てが連、 6
    [0059] 2 2 は ハ ン ドいれ前繫他 b ル 操 縦 枠 で 、 前 記 ハ ン ド ル 支 持 筒 記るの方もさ
    [0060] 2 1 に 揷 通 回 動 自 在前 。れァィのに 設 け 、 そ の 下 端 に は 操 舵 ァ 即記、ーンヮ
    [0061] ー ム 2 3 力 ピ ン 2 4 を 介 し て 固 者 さ れ て い る 。
    [0062] ち中ムナァイ
    [0063] 央 、ャ 1
    [0064] 2 5 は 操 縱 甩 の ハ ン ド ル一一で 、 前 記 操 縦 枠 2 2 の
    [0065] ァフム 8ヮ 2
    [0066] 上 端 に 固 着 さ れ て い る 。 側ウィレ 61
    [0067] ターャ 8 S a
    [0068] 前 記 操 舵 レノ 一 6 の 左 右 両 側 と 前側ム一をのと 記 操 舵 ァ - ム
    [0069] 側操操ヮィ S
    [0070] 2 3 と の 間 に は イ ン ナ ー ワ イ ヤ と ア ウ タ ー ワ イ ヤ 舵ィ舵ににン
    [0071] と 力 s 有 効 に 利 用 さ れ た 連 動 ワ イ ヤ 2 6 a 係ャ連ァナア 2 6 b
    [0072] の止繋一一
    [0073] 一すムさムヮ 端るれィ 22
    [0074] ャ を ァ 厶 8 に 係 止 し 、 操 縦 ハ ン ド ル 2 5 で 操 舵 ア ー ム 2 3 を 回 動 操 作 る と き ワ イ ヤ 2 6 a の か V 1 (V m ~n t Φ to
    [0075] v> - DO 0 (Ik 00
    [0076] 1 Γ4 1 t CD - 由 か
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    [0087] Γ4 1 a o 1 «S3 n
    [0088] ω f Γ Cli η m 0 mm
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    [0090] r 镞 σ n
    [0091] て 前 進 さ れ 、 左 ス ィ ッ チ 3 2 b で 後 進 さ れ る よ う に な っ て い る 。 こ の 実 施 例 の ス イ ッ チ は 、 一 回 押 す ご と に 正 転 、 逆 転 に 切 り 換 え ら れ る ブ ッ シ ュ 切 り 換 え 式 の ス ィ ッ チ に な っ て お り 、 手 を 雜 す と 通 電 が 切 ら れ る 構 成 に な っ て い る 。
    [0092] 3 5 は 第 2 操 作 ス ィ ツ チ で 、 図 示 例 で は 右 手 摺 り 1 5 a の 後 端 部 に ス イ ッ チ 3 5 a ， 3 5 b が 取 付 け ら れ て い る 。 そ し て 、 前 記 第 1 ¾ 作 ス ィ ッ チ と 同 様 な 作 用 を す る も の で あ り 、 前 側 の ス ィ ッ チ 3 5 a で 前 進 、 後 側 の ス イ ッ チ 3 5 b で 後 進 で き る よ う に な っ て い る 。 こ の 第 2 操 作 ス ィ ッ チ 3 5 は 、 障 害 者 力 s 移 動 車 に 乗 車 し な い べ ッ ト 側 に 居 る と き に ベ ッ ト に 腰 掛 け 姿 勢 の ま ま で 該 移 動 車 を べ ッ ト に 寄 せ た り 、 逆 に 雠 し た り す る 場 合 に 利 用 す る も の で あ る 。
    [0093] 3 6 は ス テ ッ プ で 、 前 記 前 フ レ ー ム 1 a の 上 面 に 張 設 さ れ て お り 、 機 体 1 の 前 後 中 間 か ら 後 方 側 に は な い 。 左 右 中 間 の 座 席 1 7 と そ の 左 右 両 側 に 離 れ た 上 部 に 位 S す る 手 摺 り 1 5 a , 1 5 b と の 間 は 何 も 介 在 し な い 空 隙 a ， a が 構 成 さ れ 、 床 面
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    [0121] 場 合 、 該 ス ィ ツ チ 3 5 が 後 方 に 延 び て い る 手 摺 り 1 5 a の 後 端 側 に あ る カゝ ら 少 し 手 を 伸 ば す だ け で 簡 単 に バ ッ ク で き る 。 ま た 、 こ の 移 動 車 は 軽 量 、 小 型 の た め 腕 力 で 自 在 に 手 攢 り を も っ て そ の 位 置 を 変 更 で き る 。
    [0122] 次 に 、 障 害 者 は べ ッ 卜 の 椅 子 掛 け 姿 勢 の ま ま で 手 摺 り 1 5 a , 1 5 b に 捉 ま り な が ら 身 体 を 起 こ す こ と な く 腰 曲 げ 姿 勢 の ま ま で 空 隙 a ， a 部 の 床 面 を 歩 み な が ら 座 席 1 7 に 跨 っ た ま ま で 前 方 へ い ざ り 寄 り 足 を ス テ ッ プ 3 6 上 に 乗 せ て 確 実 に 乗 車 す る 。
    [0123] そ し て 、 移 動 車 の 操 縦 ハ ン ド ル 2 5 に 掴 ま り 、 背 凭 作 動 ハ ン ド ル 4 3 を 回 動 操 作 し て 背 凭 シ ー ト 3 6 を 上 方 に 起 立 さ せ て 背 凭 可 能 姿 勢 に す る 。 こ の と き 、 背 凭 シ ー ト 3 6 は 左 右 に 拡 が り 裕 に 障 害 者 の 背 中 を 十 分 に 受 け る 姿 勢 に な っ て 口 ツ ク さ れ る 。 こ の 状 態 で 前 輪 2 を 操 舵 し 第 1 ス ィ ッ チ 3 2 で 前 進 、 後 進 を .選 択 し な が ら 自 走 運 転 で き る 。 和 式 ト イ レ を 使 用 し て 便 器 に 跨 る 場 合 等 で は 、 障 害 者 は 移 動 車 の 前 輪 か ら 降 り な け れ ば な ら な い 力 s 、 こ の 場 合 に は 、 ア ー ム 1 8 の 固 定 装 置 2 8 の ぺ ダ ル 3 1 を 足 の 爪 先 で 上 方 へ 回 動 し て 係 止 ア ー ム 3 0 を 振 り 上 げ て 係 止 突 起 2 9 力 > ら 外 し 、 ハ ン ド ル 2 5 を 右 横 側 へ 回 動 さ せ る 。 す る と 、 座 席 1 7 の 前 側 が 開 放 さ れ 障 害 者 が 前 方 に 自 由 に 降 車 で き て 便 器 等 に 簡 単 に 移 る こ と が で き る 。 逆 に 便 器 か ら 移 動 車 に 戻 る 場 合 は 逆 操 作 を し て ハ ン ド ル 2 5 を 左 右 中 央 に 戻 し 口 ッ ク す れ ば よ い 。
    [0124] ま た 、 ベ ッ ド に 戻.る 場 合 も ハ ン ド ル 4 1 で 背 凭 シ ー ト 3 6 を 後 方 下 部 に 折 り 畳 み 、 座 席 1 7 を べ ッ ド 端 部 に 当 接 さ せ て 乗 車 す る 場 合 と 逆 の 動 作 で 容 易 に ぺ ッ ド に 戻 る こ と が で き る 。
    [0125] 上 記 し た よ う に 、 本 発 明 に か か る 障 害 者 用 移 動 車 に よ れ ば 、 障 害 者 が ベ ッ ド か ら 立 ち 上 が る こ と な く 、 ま た 後 ろ 向 き に な る こ と な く 、 ベ ッ ド 側 方 に 椅 子 掛 け 状 態 の ま ま で 手 摺 り を っ た つ て 前 進 し 腰 曲 げ 状 態 の ま ま 容 易 に 自 力 で 移 動 車 に 乗 り 移 る こ と が で き る 。 ま た 、 前 部 の ハ ン ド ル を 機 体 の 左 右 一 方 側 に 寄 せ る こ と に よ っ て ノヽ ン ド ル 枠 、 ノヽ ン ド ル が 邪 魔 に な る こ と な く 前 側 か ら 降 車 す る こ と 力5 で き る
    [0126] 第 2 0 図 ：^ ら 第 2 2 図 に は 、 手 摺 り 1 5 a に 操 舵 杆 5 0 を 設 け 、 こ れ に 操 舵 握 り 5 1 及 び モ ー タ 1 1 の 正 逆 転 切 り 換 え を 行 う 第 1 操 作 ス ィ ッ チ 5 2 を 取 り 付 け る と 共 に 、 手 摺 り 1 5 a の 後 端 部 に 第 2 操 作 ス ィ ツ チ 5 3 を 設 け て 構 成 を 簡 単 に し た 別 の 実 施 例 を 示 す 。 図 中 同 符 号 は 上 記 実 施 例 と 同 じ も の を 示 す 。 操 舵 杆 5 0 と 第 2 操 作 ス ィ ッ チ 5 3 は 、 右 手 利 き の 人 が 使 用 す る 場 合 に は 右 手 摺 り 側 へ 、 左 手 利 き の 人 が 使 用 す る 場 合 に は 左 手 摺 り 側 へ セ ッ 卜 す る 産 業 上 の 利 用 可 能 性
    [0127] 以 上 に 述 べ た よ う に 、 本 発 明 に か か る 障 害 者 用 移 動 車 は 、 足 の 不 自 由 な 障 害 者 が ぺ ッ ド か ら 介 添 者 の 補 助 を 受 け る こ と な く 自 身 で 乗 車 で き る 移 動 車 と し て 利 用 す る こ と が で き る
    权利要求:
    Claims
    請 求 の 範 囲
    1 . 機 体 の 左 右 中 間 部 の 前 後 方 向 に 、 適 宜 操 縦 可 能 な 操 舵 用 の 単 一 型 の 前 餘 （ 2 ) と 前 進 、 後 進 可 能 に 正 逆 転 操 作 可 能 な 推 進 用 の 単 一 型 の 後 輪 （ 7
    ) と を 配 設 し 、 こ の 後 輪 側 カゝ ら 前 輪 倒 に 向 力ゝ ぅ 前 後 方 向 の 上 方 位 置 に は 前 後 に 長 く て 左 右 に 幅 挟 の 跨 り 乗 車 タ イ プ の 座 席 （ 1 7 ) を 設 け 、 こ の 座 席
    ( 1 7 ) の 前 後 方 向 中 間 部 か ら 機 体 前 端 側 に 平 面 視 で 前 面 側 が 凸 状 に 形 成 さ れ 走 行 面 か ら の 高 さ が 極 め て 低 い 位 置 に 張 設 す る ス テ ッ プ （ 3 6 ) を 設 け 、 前 記 座 席 （ 1 7 ) の 左 右 両 側 に 左 右 の 膝 が 自 由 に 通 過 で き る 所 望 の 空 間 を E し て 座 席 （ 1 7 ) よ り も 高 い 位 置 に 前 後 方 向 に 延 び る 手 摺 り （ 1 5 a ) , ( 1 5 b ) を 設 け 、 平 面 視 に お い て 機 体 の 後 方 側 に 左 右 中 間 部 の 座 席 （ 1 7 ) と そ の 両 側 の 手 摺 （ 1 5 a ) , ( 1 5 b ) と の 間 を 上 下 方 向 空 隙 （ a ) ， （ a ) に 形 成 し て な る 障 害 者 用 移 動 車
    2 . 機 体 の 左 右 中 間 部 の 前 後 方 向 に 、 適 宜 操 縦 可 能 な 操 舵 用 の 単 一 型 の 前 賴 （ 2 ) と 前 進 、 後 進 可 能 に 正 逆 耘 操 作 可 能 な 推 進 用 の 単 一 型 の 後 輪 （ 7 ) と を 配 設 し 、 こ の 後 輪 側 カゝ ら 前 輪 側 に 向 力ゝ ぅ 前 後 方 向 の 上 方 位 置 に は 前 後 に 長 く て 左 右 に 幅 狭 の 跨 り 乗 車 タ イ プ の 座 席 （ 1 7 ) を 設 け 、 こ の 座 席
    ( 1 7 ) の 前 後 方 向 中 間 部 か ら 機 体 前 端 側 に 平 面 視 で 前 面 側 が 凸 状 に 形 成 さ れ 走 行 面 か ら の 高 さ が 極 め て 低 い 位 置 に 張 設 す る ス テ ッ プ （ 3 6 ) を 設 け 、 前 記 座 席 （ 1 7 ) の 左 右 両 側 に 左 右 の 膝 が 自 由 に 通 過 で き る 所 望 の 空 間 を 配 し て 座 席 （ 1 7 ) よ り も 高 い 位 置 に 前 後 方 向 に 延 び る 手 摺 り （ 1 5 a ) , ( 1 5 b ) を 設 け 、 平 面 視 に お い て 機 体 の 後 方 側 に 左 右 中 間 部 の 座 席 （ 1 7 ) と そ の 両 側 の 手 摺 （ 1 5 a ) , ( 1 5 b ) と の 間 を 上 下 方 向 空 隙 （ a ) ， （ a ) に 形 成 し 、 機 体 の 前 側 に は ス テ ッ ブ （ 3 6 ) の 下 面 側 に 回 動 自 在 に 支 持 さ れ る ァ ー ム （ 1 8 ) の 先 端 側 に 立 設 さ れ た ハ ン ド ル 操 縦 枠 （ 2 2 ) を 立 設 さ せ て こ れ に 前 記 前 輪 （ 2 ) の 操 舵 用 ハ ン ド ル 2 5 を 取 り 付 け る と 共 に 前 記 後 輪
    ( 7 ) の 正 逆 切 り 換 え 操 作 樺 構 を 設 け 、 且 つ 、 ハ ン ド ル 操 縦 枠 （ 2 2 ) を 前 記 ア ー ム （ 1 8 ) の 回 レ
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    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    AU2015290001B2|2018-07-26|Elevating walker chair
    EP2764855B1|2018-06-06|Electric wheelchair
    US4362311A|1982-12-07|Dismountable wheel-chair
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    CA2070686A1|1992-04-29|
    EP0506964A4|1993-05-05|
    EP0506964A1|1992-10-07|
    JPH04164448A|1992-06-10|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1992-05-14| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CA KR US |
    1992-05-14| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LU NL SE |
    1992-06-18| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 2070686 Country of ref document: CA |
    1992-06-25| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1991908461 Country of ref document: EP |
    1992-10-07| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1991908461 Country of ref document: EP |
    1996-05-29| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1991908461 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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